佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)華粵五金機(jī)械廠是國內(nèi)聚具規(guī)模的專業(yè)生產(chǎn)板材加工裝備廠家之一。目前,企業(yè)主要生產(chǎn)以下系列產(chǎn)品:剪板機(jī)、折彎機(jī)、折邊機(jī)、卷板機(jī)及其他鈑金加工機(jī)械。
剪板機(jī)控制系統(tǒng)對工作機(jī)構(gòu)的控制分析:
1)進(jìn)料控制,執(zhí)行器件為進(jìn)料電機(jī),通過對進(jìn)料電機(jī)的起??刂疲瑢?shí)現(xiàn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送板料,機(jī)械剪板機(jī),停止輸送板料的控制。
2)刀具剪切控制,執(zhí)行器件為電磁離合器和電磁制動器。通過控制主電機(jī)傳動路線中的電磁離合器,控制傳動機(jī)構(gòu)帶動刀具完成向下剪切板料,撤回利用彈簧完成。為了防止慣性造成連續(xù)剪切需要控制制動器剪切一次制動一次。
3)小車往返運(yùn)動及停止控制,執(zhí)行器件為小車電機(jī),通過控制小車電機(jī)的起、停、正反轉(zhuǎn),
控制送料小車在剪板機(jī)與下一工位往返送料。
佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)華粵五金機(jī)械廠始于1992年,具有23年的發(fā)展歷史,是國內(nèi)具規(guī)模的生產(chǎn)板材加工裝備廠家之一。
剪板機(jī)位置控制模塊的工作原理
剪板機(jī)位置控制模塊是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)軌跡控制時(shí),CNC 裝置與伺服驅(qū)動系統(tǒng)連接的接口模塊。在數(shù)控機(jī)床中,通常由若干進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制的進(jìn)給軸構(gòu)成成形運(yùn)動系統(tǒng),每個(gè)坐標(biāo)軸(進(jìn)給軸)都有一套獨(dú)立的位置控制器。該位置控制器的作用是:接收CNC 插補(bǔ)運(yùn)算后輸出的位置控制命令(如△X、△Y、△Z 等),經(jīng)相應(yīng)調(diào)節(jié)運(yùn)算(位置控制通常采用比例調(diào)節(jié)運(yùn)算)和相應(yīng)的變換(如D/A轉(zhuǎn)換、脈沖變換等)。輸出速度控制指令給速度控制單元,去控制伺服電機(jī)運(yùn)行。對于閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制,還要回收實(shí)際位置信號和實(shí)際速度信號,以供位置和速度閉環(huán)控制運(yùn)算使用。
佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)華粵五金機(jī)械廠是國內(nèi)聚具規(guī)模的專業(yè)生產(chǎn)板材加工裝備廠家之一。目前,企業(yè)主要生產(chǎn)以下系列產(chǎn)品:剪板機(jī)、折彎機(jī)、折邊機(jī)、卷板機(jī)及其他鈑金加工機(jī)械。
剪板機(jī)直線電機(jī)因傳動機(jī)構(gòu)簡單減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、精度,通過位置檢測反饋控制都會較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。 直線電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm?!靶D(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”z高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動導(dǎo)軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動部分要輕量化,光柵精度要高。 若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動,直線電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,要達(dá)到相同目的,直線電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。
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